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WIA 로봇 운영체제 표준화 가이드 (KO) 표지

WIA 로봇 운영체제 표준화 가이드 (KO)

모션 권한, 모션 리스와 펜싱, 정지 절차, 관리 API, 드라이버 통합 및 적합성 평가

✍️ 저자: 연삼흠 박사

ISBN (세트): 979-11-7363-096-5
본문 언어: 한국어 | 페이지: 147 | 발행일: 2026.03.18 | 출판사: WIA Book
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📖 책 소개

로봇의 움직임을 허용하는 조건부터 실제 정지를 확인하는 증거까지, 제어의 책임을 하나의 계약으로 읽는 기술표준 가이드다. 연삼흠 박사는 모션 권한과 리스, 펜싱, 관리 인터페이스의 원자적 요청 처리, 로컬 실행기와 드라이버 통합을 연결해 설명한다. 명령 수락과 물리적 실행의 차이를 짚고, 통신 장애와 오래된 측정값에 대응하는 기준도 다룬다. 구현 구조가 달라도 같은 의미로 제어를 해석하고 시험하려는 개발자와 통합 담당자에게 설계, 검증, 운영의 판단 기준을 제시한다.

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WIA 로봇 운영체제 표준화 가이드 (KO) 상세

📑 목차

  • 제1장: 로봇 제어 계약의 기초와 범위
  • 제2장: 용어와 참조 아키텍처
  • 제3장: 데이터 모델과 물리량 규약
  • 제4장: 관리 API와 원자적 요청 처리
  • 제5장: 생명주기, 모션 권한과 정지
  • 제6장: 로컬 실행기와 드라이버 통합
  • 제7장: 시험, 적합성 평가와 인증의 범위
  • 제8장: 운영, 거버넌스와 규격 진화

👤 저자 소개

연삼흠 박사

연삼흠 박사

연삼흠 (延三欽, Ph.D.)

상상하기를 즐기고, 그 상상을 현실로 만드는 일을 좋아합니다.
공자께서 말씀하신 지천명(知天命)의 길목에서, 매일 밤 책상 앞에 앉아
AI와 함께 코딩을 배웁니다. 늦었다고 생각될 때가 가장 빠른 때라는
오래된 말을, 늦은 사람의 손으로 직접 확인해 보는 시간이기도 합니다.

서경대학교 대학원에서 경영학 박사(보건복지경영)를 받았고,
그 전후로 보건행정학·정보보호학·뷰티건강디자인·재난소방학·
웰스매니지먼트·금융자산관리학 등 여러 영역에서 학위를 거쳐왔습니다.
한 분야의 깊이도 중요하지만, 사람의 삶이 한 영역에만 머물지 않듯
그 사람을 돕는 도구도 학문의 경계를 넘나들어야 한다고 믿습니다.

세계인증산업협회(WIA), 한국인공지능진흥협회(KAITRUST),
(사)한국블록체인산업협회(KBCIA) 회장을 맡고 있으며,
17년째 (주)스마일스토리 대표로, 그리고 위아 평생교육원 원장·코리안투데이 발행인·위아북 대표로 활동하고 있습니다.
직함보다 더 자주 떠올리는 건, 매일 마주치는 한 사람 한 사람과의 약속입니다.

삶의 모토는 분명합니다.
"인류의 가장 진보된 기술을 습득하여, 필요로 하는 이들에게 나눔으로써
세상을 이롭게 하자." 홍익인간(弘益人間)의 정신을 21세기 기술 위에
다시 새기는 일, 이것이 30년 가까이 이어지는 한결같은 방향입니다.

도구를 만들 때마다 스스로에게 묻습니다.
"이것이 정말 필요로 하는 사람의 손에 닿는가?"
인공지능과 블록체인이 화려한 키워드가 되기 전부터,
작은 자가 스스로의 디지털 자립을 이루도록 돕는 일을 해왔습니다.

일이 뜻대로 풀리지 않을 때면 맹자의 한 구절을 되짚습니다.
"행하여 얻지 못함이 있거든, 돌이켜 자기에게서 구하라(行有不得 反求諸己)."
세상을 탓하기 전에, 내가 충분히 실행하지 않은 자리부터 먼저 살핍니다.
종교는 갖지 않았지만, 어느 경전이든 사람을 향해 열려 있는 문장은
삶의 등불로 새겨두며 살아갑니다.

이 책 또한 그 다짐을 글로 적어둔 것입니다.
당신이 자신만의 등대 — 작더라도 흔들리지 않는 자기 기준 — 를 만나기를 바랍니다.
기술에는 만드는 사람의 온기가 담깁니다. 그 온기가 이 책에도 닿기를.

"네 시작은 미약하였으나 네 나중은 심히 창대하리라(욥기 8:7)."
"진실로 어려움과 함께 편안함이 있나니(꾸란 94:6)."
모든 현상은 끝내 소멸한다는 것을 일찌감치 알게 되어,
부지런히 정진하며 오늘도 한 걸음 나아가고 있습니다.

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$10.87 × 5% = 0.54 Credit 적립

🇺🇸 USD

$99.00 도서 (정가)

10% 할인 → $89.10 결제

$99.00 × 5% = 4.95 Credit 적립

4.95 Credit = $4.95

🇯🇵 JPY

¥2,200 도서 (≈ $14.67)

10% 할인 → ¥1,980 결제

$14.67 × 5% = 0.73 Credit 적립

0.73 Credit ≈ ¥110

🇻🇳 VND

₫125,000 도서 (≈ $4.99)

10% 할인 → ₫112,500 결제

$4.99 × 5% = 0.25 Credit 적립

0.25 Credit ≈ ₫6,250

🇳🇬 NGN

₦7,800 도서 (≈ $4.99)

10% 할인 → ₦7,020 결제

$4.99 × 5% = 0.25 Credit 적립

0.25 Credit ≈ ₦390

🇮🇳 INR

₹899 도서 (≈ $10.71)

10% 할인 → ₹809 결제

$10.71 × 5% = 0.54 Credit 적립

0.54 Credit ≈ ₹45

⏱ 유효기간: 적립 종류별 다름 (도서 구매 90일 / 보너스 무기한)
예시 ① (도서 구매 적립금)
  • 1일차: 0.54 Credit 적립 (90일 만료)
  • 30일차: 4.95 Credit 적립 (90일 만료)
  • 누적 잔액: 5.49 Credit ($5.49)
  • 30일 전 알림 → 만료 전 사용 권장
예시 ② (보너스 — 무기한)
  • 가입 보너스 +10 Credit (무기한)
  • 본인인증 +40 Credit (무기한)
  • 합계: 50 Credit ($50)
  • 소멸 없음 — 언제든 사용 가능
예시 ③ (혼합 사용)
  • 도서 1권 구매 → 0.5 Credit 적립 (90일)
  • 가입 보너스 50 Credit 보유 (무기한)
  • 차감 우선순위: 도서 적립금(만료 임박) → 보너스
  • 만료 임박 적립금 자동 우선 사용

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