WIA 협동 로봇 표준화 가이드 (KO)
Collaborative 로봇 표준화의 핵심 원칙, 구현 방법 및 모범 사례
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- ISBN
- 979-11-7711-283-2
- ISBN (세트)
- 979-11-7363-337-9
- 본문 언어
- 한국어
- 페이지
- 127
- 발행일
- 2026.03.18
- 출판사
- WIA Book
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📖 책 소개
『위아 협동 로봇 표준화 가이드』는 협동로봇의 안전 원리와 데이터 표준화를 연결해 읽는 기술표준 안내서다. 연삼흠 박사는 위험성 평가와 협동 운전의 정량 모델을 바탕으로 매니페스트, 인터페이스, 시간 동기화, 보안과 적합성 증거의 구현 방법을 설명한다. 안전 기능과 데이터 계층의 역할을 구분하고, 표준의 요구사항과 예시 제안의 경계를 짚어 실무 판단을 돕는다. 서로 다른 제조사의 시스템을 통합하며 신뢰할 수 있는 기록을 설계하려는 독자에게 개념부터 검증까지 이어지는 기준을 제공한다.
📑 목차
- 제1장: 협동로봇이란 무엇인가: 개념과 안전 표준의 지형
- 제2장: 협동 운전의 안전 원리와 정량 모델
- 제3장: WIA 데이터 형식: 매니페스트, 디스커버리, 프로파일
- 제4장: API 인터페이스 설계
- 제5장: 프로토콜: 시간, 신원, 무결성, 현장 통신
- 제6장: 통합과 구현: 토폴로지, 보안, 개인정보
- 제7장: 시험·적합성·인증
- 제8장: 협동로봇 데이터 표준의 미래
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