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WIA Collaborative Robot Standard Guide (EN)

Comprehensive Collaborative Robot standardization covering key principles, implementation, and best practices

✍️ 저자: Yeon Sam-heum, Ph.D.

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ISBN
979-11-7363-352-2
ISBN (세트)
979-11-7363-337-9
본문 언어
English
페이지
148
발행일
2026.03.18
출판사
WIA Book
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📖 책 소개

WIA Collaborative Robot Standard Guide explains how collaborative applications connect safety principles with trustworthy data exchange. Yeon Sam-heum, Ph.D., guides readers through risk assessment, manifests, APIs, communication protocols, integration and conformance. Across 148 pages, the book distinguishes the WIA data and evidence layer from robot safety functions, helping engineers understand what to implement, what to verify and where responsibility belongs.

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WIA Collaborative Robot Standard Guide (EN) 상세

📑 목차

  • Chapter 1: What Is a Collaborative Robot? Concepts and the Safety-Standards Landscape
  • Chapter 2: Safety Principles and Quantitative Models of Collaborative Operation
  • Chapter 3: The WIA Data Format: Manifest, Discovery and Profiles
  • Chapter 4: Designing the API Interface
  • Chapter 5: Protocol: Time, Identity, Integrity and Shop-Floor Communication
  • Chapter 6: Integration and Implementation: Topologies, Security and Privacy
  • Chapter 7: Testing, Conformance and Certification
  • Chapter 8: The Future of Collaborative Robot Data Standards

👤 저자 소개

Yeon Sam-heum, Ph.D.

Yeon Sam-heum, Ph.D.

Dr. Yeon Sam-Heum is the President of WIA (World Certification Industry Association) and CEO of SmileStory Co., Ltd., specializing in digital accessibility and e-publishing standardization. Based in Korea and Estonia, he is dedicated to technological innovation for persons with disabilities and the elderly.

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