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WIA Robot Safety Standard Guide Set (KO/EN)

Comprehensive Robot Safety standardization covering key principles, implementation, and best practices

✍️ 저자: Yeon Sam-heum, Ph.D.(연삼흠 박사)

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ISBN
979-11-7363-312-6
본문 언어
KO,EN
페이지
58
발행일
2026.03.18
출판사
WIA Book
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📖 책 소개

WIA Robot Safety Standard Guide by Yeon Sam-heum, Ph.D., offers a compact, 29-page introduction to robot safety principles and implementation. It connects industrial and collaborative robot safety with risk assessment, functional safety, stop categories, and mobile robot integration. Readers can explore how these topics relate to the WIA framework, including shared data structures, APIs, and audit trails, to build a clearer foundation for studying safety requirements.

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WIA Robot Safety Standard Guide Set (KO/EN) 상세

📑 목차

  • 📖 English Table of Contents
  • Chapter 1: ISO 10218 Industrial Robot Safety
  • Chapter 2: Collaborative Robots ISO/TS 15066
  • Chapter 3: Risk Assessment ISO 12100
  • Chapter 4: Functional Safety per ISO 13849
  • Chapter 5: IEC 62061 Safety-Related E/E/PE
  • Chapter 6: Safety-Rated Stop Categories
  • Chapter 7: ANSI/RIA R15.06 + R15.08 AMR
  • Chapter 8: Safety Functions and Diagnostic Coverage
  • 📚 한글 목차
  • 제 1 장: ISO 10218 산업용 로봇 안전
  • 제 2 장: ISO/TS 15066 협동 로봇
  • 제 3 장: ISO 12100 리스크 평가
  • 제 4 장: ISO 13849 기능 안전
  • 제 5 장: IEC 62061 안전 관련 E/E/PE
  • 제 6 장: 안전 정격 정지 범주
  • 제 7 장: ANSI/RIA R15.06+R15.08 AMR
  • 제 8 장: 안전 기능·진단 커버리지

👤 저자 소개

Yeon Sam-heum, Ph.D.(연삼흠 박사)

Yeon Sam-heum, Ph.D.(연삼흠 박사)

Dr. Yeon Sam-Heum is the President of WIA (World Certification Industry Association) and CEO of SmileStory Co., Ltd., specializing in digital accessibility and e-publishing standardization. Based in Korea and Estonia, he is dedicated to technological innovation for persons with disabilities and the elderly.

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